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蝙蝠为何能在黑夜中高速飞行？正是因为超声波。那么自然界中除了蝙蝠利用了超声波，还有别的动物吗？当然有，比如鲸鱼、螽斯、蟋蟀、蝗虫、蛾子、蚯蚓和老鼠等等都应用了超声波。
鲸鱼利用超声波交流和勘测海底的地形超声波在生活中的应用非常广泛，接下来给大家举一些例子，比如：
医学超声波检查：利用超声波的物理特性，可以实现对人体内部器官、组织等的非接触式无损检测，如B超、超声波心动图等；超声波测距：利用超声波的反射特性，可以实现对距离的测量，常用于机器人定位、车辆避障等领域；超声波碎石：利用超声波能量对结石产生破坏作用，实现对结石的治疗；超声波清洗：则是利用超声波的振动和声波能量，可以实现对物体表面污垢、油脂等的清洗，常用于珠宝、精密机械等领域。还有超声波测速：利用超声波的传播速度，可以实现对物体运动速度的测量，常用于流体力学、气象学等领域。超声波焊接：利用超声波能量对热塑性塑料、无纺布、金属等材料进行焊接，常用于医疗、电子、汽车等领域；超声波加湿器：利用超声波的振动和声波能量，可以实现对空气的加湿作用，常用于家庭、办公室等领域。；超声波除螨：利用超声波的物理特性，可以实现对螨虫等的杀灭作用，常用于家居卫生、宠物护理等领域。
利用超声波的特性，我们又制成了超声波传感器，让它加装在不通过的机器上以发挥功能。超声波传感器的工作原理是什么呢？
其实主要是通过发送超声波信号，然后接收这些信号的反射或衍射，以测定目标物体的距离和位置。超声波发送器产生高频振荡信号，通过空气或其它介质传播，被目标物体反射回来，然后被接收器接收。根据超声波的传播速度和往返时间，可以计算出目标物体与传感器的距离。这里的超声波接收器是通过换能器（也称为超声波探头）来接收声波。换能器是一种由铁芯和线圈组成的结构，具有将超声波信号转换为电信号的能力。当超声波信号经过换能器时，它会对铁芯产生动力效应，进而导致线圈产生电动势。这个电动势被放大器放大，并通过信号处理电路进一步处理，最终得到一个可读的信号。
为什么要发射超声波，而不是正常范围内的声波或者次声波呢？其实跟超声波的物理特性相关。超声波具有频率高、波长短、绕射现象小，特别是方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中，超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。因此，超声波传感器能够利用这些特性进行非接触式无磨损的检测，对透明或有色物体，金属或非金属物体，固体、液体、粉状物质均能检测。
除了本文开头介绍的一些超声波应用，我们还可以开发出具备不同功用的产品或者机器人出来，比如：
避障：超声波传感器能够感知周围环境中的障碍物，帮助机器人避开障碍物，防止碰撞。
定位与导航：超声波传感器可以用于机器人的定位和导航，特别是在需要精确定位的室内环境中，例如工厂和仓库。
高度测量：超声波传感器可以用于测量机器人与地面之间的距离，帮助机器人保持安全的高度。
距离测量：通过反射超声波信号并测量其传播时间，超声波传感器可以用于测量机器人与目标物体之间的距离。
液体测量：超声波传感器可以用于测量液体的深度或水平高度，例如在机器人进行液体填充或排液操作时。
移动物体跟踪：超声波传感器可以用于跟踪移动的物体，例如在机器人追踪动态目标时。
环境感知：超声波传感器可以用于感知周围环境中的物体和特征，例如在机器人进行自主探索和识别物体时。
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