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该融合定位终端是一款具有室内外融合定位的高精度便携式定位终端。
终端室外支持北斗差分定位，室内支持UWB定位，可以实现室内外精确定位无缝切换，有效的解决了室内外高精度定位的需求。
差分定位支持千寻等第三方提供的高精度服务，也支持自建基准站模式，室外定位精度最高可到3厘米，室内定位精度可到10厘米。
首先我们将融合定位终端URT放在卷尺起点0米处，获取此时终端获取到的经纬度坐标如下图所示。
起点获取到的经纬度坐标为：
GNGGA,.00,.,N,.,E,4,12,0.75,52.0,M,-8.9,M,1.0,*48,,12
纬度：.
经度：.
将融合定位终端URT放在卷尺3米处，如下图所示。
尺子显示的距离是3米。
3米处终端获取到的经纬度坐标为
GNGGA,.00,.,N,.,E,4,12,0.86,52.1,M,-8.9,M,2.0,*46,,12
纬度：.
经度：.
通过两点经纬度经过计算获得的距离为3.m，可得到水平误差小于5厘米。
将设备放在距离地面高度为厘米的地方，通过终端获取此时的经纬度坐标为：
GNGGA,.00,.,N,.,E,4,12,0.68,53.2,M,-8.9,M,1.0,*4F,,12
纬度：.
经度：.
高程：53.2米
下降三脚架高度到73厘米，通过终端获取此时的经纬度坐标为：
GNGGA,.00,.,N,.,E,4,12,0.75,52.8,M,-8.9,M,1.0,*47,,11
纬度：.
经度：.
高程：52.8米
尺子得到的高度差为-73=43厘米；
终端计算得到的高度差为-=40厘米；
可得融合终端高程精度优于5厘米。
