“我的眼睛就是尺”是短道速滑“王者”王濛的金句。而智能体在算法层面也有一把高精度的尺子，这把尺子就是“光学动作捕捉”。
提到“多智能体协同控制技术”，你的脑海里会呈现出怎样的画面，是出现在空中的多架无人机编队表演，还是公路上的多辆无人车列队行进，又或者是大海里多艘无人艇协同作战。
多智能体协同控制技术强调单体之间的合作与协同，往往能够大幅提高工作效率和能力，可以应用于许多场景，例如工业操作、巡逻侦察、灾情救援、环境勘探、智能物流、智能农业和消费娱乐等。
上图来自北京理工大学夏元清老师团队的多智能体协同控制研究，网友热评：无人机和无人车好像都长了眼睛。
要实现多智能体协同控制，第一个要解决的问题就是知道每一个智能体（无人机、无人车、无人艇等）在什么位置，实际上就是定位问题，而“动作捕捉”是这一问题的重要技术支撑。
国外关于动作捕捉的研究一直热火朝天，在控制类学科领域有很多应用。而国内对动捕的研究起步较晚，但也有不少经典案例。
那么动作捕捉是否已经为广大机器人行业科研人员所
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